关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（agv）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
微型磁粉制动器（又称小型磁粉制动器），采用进口磁粉、轴承等材料精工制造，利用磁粉传递转矩，wsdz1微型制动器价格，并可通过匹配张力控制器来调节转矩的大小。
1、在安装前准备好安装板、托架、以及弹性连轴器等要安装配件。
2、先将托架的组成配套装置套入安装板并以螺丝加以固定。
3、在入力轴与出力轴两轴之间请务必使用弹性连结器进行连结，并须注意连轴器与出力轴两者的同心度以直角度，请在弹性连轴器的误差容许范围内使用。
4、把需要安置的皮带轮或者链齿轮等与出力轴安装好，请注意在容许的轴端荷重的范围内使用。
5、把微型磁粉制动器安装好后请进行试运转，待试运转无异常后方可进行投入使用。
6、在投入使用前请检查微型磁粉制动器以及托架、安装板、连轴器等要件是否处于无松散的现象，以---微型磁粉制动器的运转。
目前，市场上工业机器人厂家很多，市场发展较快。各工业机器人厂家的销售方式略有不同。欧美工业机器人厂家开拓市场时，采用直接面向客户销 售和机器人系统集成为主的双向业务模式，存在少量或代理店，如abb直接销售机器人和通过系统集成商销售机器人的方式各占50%，史陶比尔则全部通过系统集成商销售机器人。日韩系的机器人厂商在一般会在国内铺设广大的经销商代理网络以扩大机器人在的占有率，也有相当一部分的厂商也会通过系统集成商合作的形式销售产品，安川电磁制动器电磁离合器，机器人用电磁制动器，机器人用微型电磁制动器，伺服电机制动器步进电机制动器。
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