关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（agv）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。
要提高制动盘强度就必须提高散热效果。因为期望装置的簧下减少，所以制动盘的热容量必然降低;但局部散热导致增加热应力，wsdz1微型制动器，结果削弱了提高强度的作用。由于这个原因，必须从结构观点出发寻找更有效的散热方法。目前，正在研究悬浮式制动盘，但提高其热容量将是困难的。
提高热容量蕞有效的方法是采用耐热材料。碳纤维在耐热方面比特殊锻钢好，但其缺点是强度低和价格高。然而，趋向表明，碳纤维用作高速车辆的制动盘材料是有希望的。
目前，市场上工业机器人厂家很多，市场发展较快。各工业机器人厂家的销售方式略有不同。欧美工业机器人厂家开拓市场时，采用直接面向客户销 售和机器人系统集成为主的双向业务模式，存在少量或代理店，如abb直接销售机器人和通过系统集成商销售机器人的方式各占50%，史陶比尔则全部通过系统集成商销售机器人。日韩系的机器人厂商在一般会在国内铺设广大的经销商代理网络以扩大机器人在的占有率，也有相当一部分的厂商也会通过系统集成商合作的形式销售产品，安川电磁制动器电磁离合器，机器人用电磁制动器，机器人用微型电磁制动器，伺服电机制动器步进电机制动器。
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