工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，丹阳微型制动器，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，微型制动器公司，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
机械式定时器是由发条主轴、传动轮系、擒纵机构及触点组合在一个外壳内。当人工正转主轴时，即为发条储存了机械能。自由状态松手后，整个轮系即刻在擒纵机构的控制下作恒速运动使主轴回转。主轴回复常态时，通过联动的凸轮装置使触点动断或动合。从而实现控制负载电路的通断。尚未解决的技术关键是：上发条的力自由状态松开后，微型制动器工作原理，不能自动---其反转运动的启动，亦即只能作---动作，不能在给定指令后才作动作，使其触点动断或动合性能的用途受到---。
要提高制动盘强度就必须提高散热效果。因为期望装置的簧下减少，所以制动盘的热容量必然降低;但局部散热导致增加热应力，结果削弱了提高强度的作用。由于这个原因，必须从结构观点出发寻找更有效的散热方法。目前，正在研究悬浮式制动盘，微型制动器报价，但提高其热容量将是困难的。
提高热容量蕞有效的方法是采用耐热材料。碳纤维在耐热方面比特殊锻钢好，但其缺点是强度低和价格高。然而，趋向表明，碳纤维用作高速车辆的制动盘材料是有希望的。
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